D'Wichtegkeet vun der Aktuator Synchroniséierung

D'Wichtegkeet vun der Aktuator Synchroniséierung
Et ginn zwou Methoden fir Multiple Aktuator Kontroll - parallel a Synchron.Parallel Kontroll gëtt eng konstant Spannung un all Aktuator eraus, während Synchron Kontroll verännerlech Spannung un all Aktuator ausgitt.

De Prozess fir verschidde Aktuatoren ze synchroniséieren ass noutwendeg wann Dir zwee oder méi Aktuatoren implementéiert fir mat der selwechter Geschwindegkeet ze beweegen.Dëst kann mat zwou Forme vu Positiounsfeedback erreecht ginn - Hall Effekt Sensoren a Multiple Turnpotentiometer.

Kleng Varianz an der Aktuatorproduktioun féiert zu enger liicht Varianz an der Aktuatorgeschwindegkeet.Dëst kann korrigéiert ginn andeems Dir eng variabel Spannung un den Aktuator ausgitt fir zwou Aktuatorgeschwindegkeeten ze passen.De Positiounsfeedback ass noutwendeg fir ze bestëmmen wéi vill Spannung erfuerderlech ass fir all Aktuator auszeginn.

Synchroniséierung vun Aktuatoren ass wichteg wann Dir zwee oder méi Aktuatoren kontrolléiert wou präzis Kontroll gebraucht gëtt.Zum Beispill, Uwendungen déi verschidde Aktuatoren erfuerderen fir eng Laascht ze beweegen wärend d'selwecht Lastverdeelung iwwer all Aktuator behalen.Wann parallel Kontroll an dëser Zort Applikatioun benotzt gouf, kann ongläiche Last Verdeelung wéinst variabelen Schlag Vitesse geschéien a schlussendlech exzessiv Kraaft op ee vun de actuators Ursaach.

Hall Effekt Sensor
Fir d'Hall Effekt Theorie ze resuméieren, sot den Edwin Hall (deen den Hall Effekt entdeckt huet), datt wann ëmmer e Magnéitfeld an enger Richtung senkrecht zum Stroum vum elektresche Stroum an engem Dirigent applizéiert gëtt, e Spannungsdifferenz induzéiert gëtt.Dës Spannung kann benotzt ginn fir z'entdecken ob de Sensor an der Noperschaft vun engem Magnéit ass oder net.Andeems Dir e Magnéit un de Schaft vum Motor befestegt, kënnen d'Sensoren erkennen wann de Schaft parallel zu hinnen ass.Mat engem klenge Circuit Board kann dës Informatioun als Quadratwelle erausginn, déi als Pulsstring gezielt ka ginn.Andeems Dir dës Impulser zielt, kënnt Dir verfollegen wéi oft de Motor gedréint huet a wéi de Motor sech beweegt.

E puer Hall Effect Circuit Boards hu verschidde Sensoren op hinnen.Et ass heefeg datt se 2 Sensoren op 90 Grad hunn, wat zu engem Quadraturoutput resultéiert.Andeems Dir dës Impulser zielt a kuckt wat als éischt kënnt, kënnt Dir d'Richtung soen datt de Motor dréint.Oder Dir kënnt just béid Sensoren iwwerwaachen a méi Zuele fir méi präzis Kontroll kréien.